4. Sukung定制驱动模块库介绍

在安装完成Sukung后，用户会在Simulink Library Browse中看到Sukung定制驱动模块库，如下图所式。这些定制驱动模块包括 AD (模数转换模块)、 DA (数模转换模块)、 Counter (编码器模块)、 Display (液晶屏模块)、 I2C (I2C通讯模块)、 IO (输入输出模块)、 PWM (PWM模块)、 Sensor (传感器模块)等。

通过定制驱动模块库，用户可以使用目标机的外设资源，快速搭建基于Sukung目标环境的系统模型，有效降低半实物仿真平台Sukung的使用门槛。接下来将分别对Sukung各模块进行介绍，让用户了解如何使用Sukung模块。我们也基于上述模块，制作了各种控制案例，详情参见 5. 案例

目录:

• 4.1 通讯模块
  • 4.1.1 USART
  • 4.1.2 I2C
  • 4.1.3 SPI
• 4.2 IO/计数模块
  • 4.2.1 DAC
  • 4.2.2 ADC_Channel
  • 4.2.3 ADC_Ex
  • 4.2.4 GPIO
  • 4.2.5 TIMER
  • 4.2.6 PWM
• 4.3 定制板载模块
  • 4.3.1 Sensor
  • 4.3.2 Display模块
• 4.4 Controller 模块
  • 4.4.1 一阶、二阶LADRC模块
  • 4.4.2 二阶Adaptive ADRC模块
  • 4.4.3 DR-PID 模块