4. Sukung定制驱动模块库介绍¶
在安装完成Sukung后,用户会在Simulink Library Browse中看到Sukung定制驱动模块库,如下图所式。这些定制驱动模块包括
AD
(模数转换模块)、DA
(数模转换模块)、Counter
(编码器模块)、Display
(液晶屏模块)、I2C
(I2C通讯模块)、IO
(输入输出模块)、PWM
(PWM模块)、Sensor
(传感器模块)等。通过定制驱动模块库,用户可以使用目标机的外设资源,快速搭建基于Sukung目标环境的系统模型,有效降低半实物仿真平台Sukung的使用门槛。接下来将分别对Sukung各模块进行介绍,让用户了解如何使用Sukung模块。我们也基于上述模块,制作了各种控制案例,详情参见 5. 案例
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