4.2.2 ADC_Channel

ADC，全称Analog-to-Digital Converter，模/数转换模块，可以实现连续模拟信号到离散数字信号的转换。用户可以采集指定IO引脚上的模拟电压(0-3.3v)，以数字量的形式输出(0-4095)。

• 该模块调用的是STM32F103ZET6 的外设资源ADC1；

• 可以多个ADC 同时使用，采集不同信号源；

• 12位逐次逼近型的模拟数字转换器；

• ADC工作在连续模式，可多次采样取平均；

• INx：设置ADC 采样通道，可选择外设ADC1 的全部通道；

• ADC_SAMPLETIME_xCYCLES_5(1-239)：为设置ADC 采样周期，x 最小可设置为1，即1.5 个采样周期；最大设置为239，即239.5 个采样周期——采样周期越短，ADC 采集数据越快，最快约为1.17 微秒；

• Average_xNum：可选在一个控制周期内的采样次数，并取采样均值输出。0为单次采样并输出，建议均值滤波个数<=8；

• Sample Time：设置为与系统控制周期一致。