4.3.1 Sensor¶

Sensor 模块现包含三种子模块： MPU6050 模块、 GY271 模块和 Ultrasonic (超声波)模块。通过这三种传感器模块，用户可以获取被控对象的姿态、温度和距离数据，从而实现更复杂的控制系统设计。