4.1.2 I2C

此模块包括三个子模块：I2C_WriteBytes 模块、I2C_WriteBytes_Loop 模块和 I2C_ReadByte 模块。此节介绍三个模块的参数配置要点，使得用户能够利用此模块实现目标机与外部从机进行I2C通讯。

    1. I2C_WriteBytes模块

    通过 I2C_WriteBytes 模块，用户可以将要发送的 Command Data 单次发送到从机，一般用于对从机的初始化或者模式配置。

    • I2C Index：选择目标机I2C外设，可填1和2，分别表示 I2C1 和 I2C2;

    • I2C Mode：设置 I2C 模式，标准/快速模式；

    • I2C Fast Mode Duty Cycle：快速模型下的预分频设置；

    • I2C SCL Rise Time：SCL上升时间设置(纳秒)，推荐1000；

    • Is Enable Clock Stretching：选择是否使用I2C时钟延展，推荐使用；

    • Is Need I2C1 Pin Remap：选择是否对I2C1引脚重映射，引脚见下图；

    • Slave Address：从机地址，十进制表示；

    • Command Length：单次要发送的命令长度，根据 CommandData 的长度决定；

    • Command Data：单次要发送的数据，十进制表示，要与 CommandLength 匹配；

    • Sample Time：采样时间，推荐与系统一致。

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    1. I2C_WriteBytes_Loop模块

    通过 I2C_WriteBytes_Loop 模块，用户可以将 WriteData 循环发送到从机，一般用于读从机数据前的寄存器设置。

    • I2CIndex：选择目标机I2C外设，可填1和2，分别表示 I2C1 和 I2C2;

    • I2C Mode：设置 I2C 模式，标准/快速模式；

    • I2C Fast Mode Duty Cycle：快速模型下的预分频设置；

    • I2C SCL Rise Time：SCL上升时间设置(纳秒)，推荐1000；

    • Is Enable Clock Stretching：选择是否使用I2C时钟延展，推荐使用；

    • Is Need I2C1 Pin Remap：选择是否对I2C1引脚重映射，引脚见下图；

    • Slave Address：从机地址，十进制表示；

    • Write Buffer Size：单次要发送的命令长度，根据 Write Data 的长度决定；

    • Write Data：单次要发送的数据，十进制表示，要与 Write Buffer Size 匹配；

    • Sample Time：采样时间，推荐与系统一致。

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    1. I2C_ReadBytes模块

    通过 I2C_ReadByte 模块，用户可以读取从机的数据，并经输出端输出，内部已进行数据拼接处理。

    • I2C Index：选择目标机I2C外设，可填1和2，分别表示 I2C1 和 I2C2;

    • I2C Mode：设置 I2C 模式，标准/快速模式；

    • I2C Fast Mode Duty Cycle：快速模型下的预分频设置；

    • I2C SCL Rise Time：SCL 上升时间设置(纳秒)，推荐1000；

    • Is Enable Clock Stretching：选择是否使用I2C时钟延展，推荐使用；

    • Is Need I2C1 Pin Remap：选择是否对 I2C1 引脚重映射，引脚见下图；

    • Slave Read Address：自从机读取数据的地址，十进制表示；

    • Read Buffer Size：要读取的数据长度；

    • Sample Time：采样时间，推荐与系统一致。

    Out[i] = (int16)(((uint32)P_y[i] << 8) | (uint32)P_y[i+1]);
    ../../_images/image6.png

我们通过上述模块组合，实现了GY271传感器数据的读取，见案例。I2C引脚图见下方。

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注解

STM32单片机(目标机)上的I2C协议，原理介绍以及使用，推荐博客。