4.4 Controller 模块¶

为了便于用户进行控制算法搭建，封装了几款抗扰控制器，包括，1-Order LADRC 模块、2-Order LADRC 模块、Tracking Differentiator (TD) 模块、Adaptive ADRC 模块以及 DR-PID 模块。接下来对模块的使用做具体介绍。