4.2 IO/计数模块¶

除了上节介绍的通讯模块，我们还定制了STM32单片机(目标机)的通用输入输出模块、DAC模块、ADC模块、PWM模块和计数器模块等，保证用户使用上述模块完成基于目标机的各类运动控制任务。