4.1 通讯模块¶

STM32单片机(目标机)常用通讯协议包括：USART/UART、I2C、SPI和CAN等，我们也定制了对应的驱动模块，使得用户可以通过模块使用目标机上的上述通讯接口，实现与其它设备进行通讯，或者接收传感器数据等功能，具有简便、通用的优点。