Sukung User Guide
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目录:
1.什么是Sukung
2.平台配置
3. 平台使用
4. Sukung定制驱动模块库介绍
5. 案例
5.1点亮一个LED灯:Simulink环境配置与编译下载
5.2直流电机系统辨识实验:数据采集与保存
5.3直流电机抗扰PID调速控制实验
5.4Sukung数据存储及绘图组件的使用
5.5基于通用I2C 模块的GY271 传感器系统
6. 其他
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5. 案例
5. 案例
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目录:
5.1点亮一个LED灯:Simulink环境配置与编译下载
步骤1:实验目标
步骤2:硬件准备与连接
步骤3:工程配置
步骤4:模块参数配置
步骤5:程序编译和下载
步骤6:工程连接与运行
5.2直流电机系统辨识实验:数据采集与保存
系统框图
硬件参数
系统相关信号设定
步骤1:硬件连接
步骤2:驱动板测试
步骤3:直流电机及编码器测试
步骤4:离线辨识数据采集
步骤5:离线辨识算法设计
步骤6:离线辨识模型在线验证
步骤7:在线辨识算法设计
步骤8:在线辨识
步骤9:在线辨识模型验证
步骤10:离线-在线辨识的连续模型对比
小结
5.3直流电机抗扰PID调速控制实验
系统框图
步骤1:算法设计
步骤2:仿真
步骤3:实验测试
小结
5.4Sukung数据存储及绘图组件的使用
步骤1:外部模式配置及“To Workspace”和“Scope”参数配置
步骤2:Sukung绘图组app安装
步骤3:使用Sukung绘图组件绘制曲线
小结
5.5基于通用I2C 模块的GY271 传感器系统
步骤1:硬件连接
步骤2:工程搭建
步骤3:获取数据
步骤4:结果
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