4.2.5 TIMER

定时器主要有计数和定时功能,定时器在STM32上的原理以及使用,推荐博客

  • TIM Index:设置选用对应的TIM,可选序号见TIM引脚映射图;

  • Timing:定时器定时时间设置,单位为ms;

  • PinRemap:引脚重映射索引,参考引脚映射图;

  • Sample Time:采样时间,推荐与系统步长一致。

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其中,4 个通用定时器的复用功能重映射情况如表格所示:

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