4.1.1 USART¶

此模块包括两个子模块： USART_Read 模块和 USART_Write 模块。此节介绍两模块的参数配置要点，使得用户能够利用此模块实现目标机与外部设备之间的串口通讯。

USART_Read模块

通过 USART_Read 模块，目标机可以通过配置的串口读取外部设备的数据信息，实现串口读功能。为了实现功能，用户需要做如下参数的设置：

USART/UART Index：选择所要使用的串口号，范围1~5，4~5对应的是 UART4 和 UART5;

Baudrate：串口波特率，单位(bps)，最高可设置为2000000，推荐1200000或以下;

Buffer Length：接收缓冲区长度，这个值必须是32的倍数，推荐1440；

Buffer Count：接受缓冲区个数，必须大于等于2，推荐为4；

Is Need Pin Remap：引脚重映射使能，填写0 或者1；

Pin Remap Index：重映射索引，参考下述所示的串口引脚映射图填写；

Sample Time：采样时间，推荐与系统步长一致。

USART_Write模块

通过 USART_Write 模块，目标机可以通过配置的串口向外部设备发送数据信息，实现串口写功能。为了实现功能，用户需要做如下参数的设置：

USART/UART Index：选择所要使用的串口号，范围1~5，4~5 对应的是 UART4 和 UART5;

Baudrate：串口波特率，单位(bps)，最高可设置为2000000，推荐1200000或以下;

Is Need Pin Remap：引脚重映射使能，填写0 或者1；

Pin Remap Index：重映射索引，参考下述所示的串口引脚映射图填写；

Sample Time：采样时间，推荐与系统步长一致。

为了充分利用目标机的外设I/O 资源，我们对USART的引脚做了部分的重映射。在使用过程可以通过设置对应模块参数，使用对应引脚。具体见下图。

注解

USART在STM32单片机上的工作原理，推荐参考博客。

注解

Simulink接收和发送数据都是以16进制格式，所以外部设备的数据接收和发送都需要进行16 进制的转化。