6.6 贡献与致谢

感谢华侨大学信息科学与工程学院的支持。

感谢华侨大学先进控制实验室研究小组成员，包括：李兆洋、程前、何旺祥、聂方明、朱恩泽、李赫然，周长新、吴雨泽等研究生同学参与研发、测试和维护工作。