6.2 性能测试

6.2.1 测试目的

本小节对Sukung的整体性能进行测试，以帮助用户明确如何正常使用Sukung开展工作。测试过程设计了两类实验：

  • 实验 1） 采用Sukung平台，同时进行3个直流电机的调速控制（3个PID控制器+3个一阶低通滤波器等），以测试“数据传输性能”；

  • 实验 2） 采用Sukung平台，在实验 1）基础上，增加了1个MPU6050模块和1个ADC模块，以测试“CPU处理性能”。

6.2.2 数据传输性能

被动对象：

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测试方案：

  • 方案一：最小采样时间

  • 方案二：最大示波器容量

  • 方案三：最长仿真时间

具体性能测试如下表所示

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注解

最大或最小指标为本次测试电机的实际极限

6.2.3 CPU处理性能

测试方案：

  • 方案：最大容量(多任务)+最小采样时间

具体性能测试结果如下表所示

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注解

最大或最小指标为本次测试电机的实际极限。