5.5基于通用I2C 模块的GY271 传感器系统

通过使用I2C读写模块，在Simulink上读取GY271的三轴数据

步骤1：硬件连接

GY271由I2C驱动，我们设计使用I2C1，并且使能引脚重映射，因此，SCL连接PB8，SDA连接PB9，如下图所示。

步骤2：工程搭建

我们新建一个程序，参考GY271的本地驱动，我们搭建如下程序。

• 初始化与模式配置

  I2C_WriteRegisterByte(I2C1, 0x3C, 0x00,0x70);//8位的采样平均，15Hz的标准数据输出频率
  
  I2C_WriteRegisterByte(I2C1, 0x3C, 0x02, 0x00);//连续测量模式
  

  根据I2C单次写模块，做出如下图设置。

  

步骤3：获取数据

I2C_WriteByte(I2C1, 0x3C, 0x03);

I2C_ReadBytes(I2C1, 0x3D, GY271_BUF, 6);

我们分别使用I2C循环写和读模块去实现，上述代码。

步骤4：结果

通过上述设置，搭建程序，编译、下载、运行，得到GY271三轴数据，如图。