2.1硬件平台¶
2.1.1 计算机¶
装有操作系统的计算机,在本实验平台中作为宿主机。主要承担两个方面的作用:提供软件运行环境,负责对象建模、算法设计、控制系统仿真、代码生成部署等功能;作为宿主机,负责实验系统的数据监控、记录、参数调节、实时通信等任务。
为保证所有软件能够顺畅运行,计算机需要满足如下基本配置要求:
系统:Windows 7/64位或Windows 10/64 位;
处理器:英特尔 I3/I5/I7, AMD CPU;
内存:推荐8G 及以上内存;
硬盘:推荐固态硬盘;
接口:至少有一个 USB Type A 接口(有线程序下载和数据传输);
显示器;
网络连接:用于注册有效验证;
无线网卡:用于无线程序下载和数据传输(无线版Sukung);
注解
为了获取更高的开发效率,计算机的性能应适当高配,基本要求是能正常运行Matlab2018b。
2.1.2 嵌入式目标机:STM32F103ZET6¶
嵌入式目标机是MATLAB/Simulink生成代码运行的载体。目标机的性能和外设接口能力,赋予了Sukung实验系统的拓展空间。Sukung的目标机选用STM32F103ZET6型单片机。下图给出了这类常用单片机的硬件资源,详见 博客 。
2.1.3 定制无线通信模块¶
将设计一款专用的无线通信模块,实现Sukung的无线程序下载与无线数据传输。