5. 案例

目录:

• 5.1点亮一个LED灯：Simulink环境配置与编译下载
  • 步骤1：实验目标
  • 步骤2：硬件准备与连接
  • 步骤3：工程配置
  • 步骤4：模块参数配置
  • 步骤5：程序编译和下载
  • 步骤6：工程连接与运行
• 5.2直流电机系统辨识实验：数据采集与保存
  • 系统框图
  • 硬件参数
  • 系统相关信号设定
  • 步骤1：硬件连接
  • 步骤2：驱动板测试
  • 步骤3：直流电机及编码器测试
  • 步骤4：离线辨识数据采集
  • 步骤5：离线辨识算法设计
  • 步骤6：离线辨识模型在线验证
  • 步骤7：在线辨识算法设计
  • 步骤8：在线辨识
  • 步骤9：在线辨识模型验证
  • 步骤10：离线-在线辨识的连续模型对比
  • 小结
• 5.3直流电机抗扰PID调速控制实验
  • 系统框图
  • 步骤1：算法设计
  • 步骤2：仿真
  • 步骤3：实验测试
  • 小结
• 5.4Sukung数据存储及绘图组件的使用
  • 步骤1：外部模式配置及“To Workspace”和“Scope”参数配置
  • 步骤2：Sukung绘图组app安装
  • 步骤3：使用Sukung绘图组件绘制曲线
  • 小结
• 5.5基于通用I2C 模块的GY271 传感器系统
  • 步骤1：硬件连接
  • 步骤2：工程搭建
  • 步骤3：获取数据
  • 步骤4：结果